Zlepšuje schopnost manipulátoru RG přenášet válcové předměty díky přizpůsobení tvaru. Manipulační špičky prstů sevřou válcové předměty ve čtyřech bodech místo ve dvou. Tím dojde ke zlepšení stability zdvihaných předmětů a díky přizpůsobení tvaru ke zvýšení hmotnosti, kterou dokáže manipulátor zdvihnout.